Control PID - o máis preciso

controis automáticos son diferentes e no principio do dispositivo, e pasos do algoritmo. Teñen en común - todos eles aplicar producto.

O tipo máis común é unha de dúas posicións. Este é o dispositivo máis simple e máis económico para manter o parámetro desexado dentro do rango. Moitos exemplos poden ser chamados tales sistemas, son utilizados en aparellos domésticos e industriais. Ferro de engomar, calefacción - AGV convector e mesmo o autoclismo - que os dispositivos que empregan simple diagrama de dúas posicións, cuxo principio consiste no feito do regulador (SB) é ou nunha posición extrema ou a outra. A desvantaxe deste método de control do parámetro de saída é a precisión de axuste baixo.

Máis controladores proporcionais complexos. Xeran un sinal para o regulador na posición dependendo de como a aumentar ou diminuír o valor do parámetro controlado. Regulamentos PO non é de dous, que poden estar en calquera puntos intermedios. Principio de funcionamento: o parámetro máis saída se desvía dun valor predeterminado, maior será o cambio na posición do corpo axustable. A desvantaxe - dispoñibilidade de erro estático, isto é, o desvío dun cortello valores de parámetro de saída predeterminadas.

Para corrixir este erro control integral se usa. O resultado foi un (PI) controladores proporcional-integral. A súa debilidade era o feito de non ter en conta a inercia do sistema controlado, o seu atraso en relación á acción de control. Ata o momento o controlador vai reaccionar á perturbación do sistema, é posible que ten que ter o efecto contrario, e feedback negativo pode converterse positivo, o que é moi cuestionable.

O máis avanzado é un controlador PID. El ten en conta a compoñente diferencial das características de aceleración do parámetro controlado, é dicir, a súa taxa de variación como resultado do cambio de chanzo na posición PO. Definir o controlador PID é máis complexa, é precedida pola eliminación de overclocking, a definición de parámetros do obxecto, como o tempo de atraso ea constante de tempo. Ademais, os tres compoñentes son configurados. controlador PID ofrece estabilización eficaz do parámetro de saída sen erro estático. Á vez que elimina a oscilación parasitarias.

O controlador PID pode ser executado en diferentes compoñentes de hardware. A base do seu esquema é o microprocesador, é moitas veces chamado polo controlador. Precisión de parámetros de mantemento son calculados de acordo co principio de suficiencia razoable.

Acontece que as esixencias tecnolóxicas para o mantemento de algúns dos parámetros son tan axustado que só se pode usar o controlador PID. Un exemplo é a produción microbiológica, en que o tratamento térmico determina a calidade dos produtos. Neste caso controlador PID temperatura manterá microclima ata 0,1 graos ou menos, a non ser que, por suposto, será adecuadamente montado e os sensores son deseñados configuración.