Man-brazo coas súas propias mans: como facer?

Imos ollar como facer un brazo robótico con súas propias mans, para deseños industriais. Primeiro a ser afectado por cuestións xerais, entón o resultado das características técnicas, os detalles, e ao final ea propia construción.

En xeral, e adoita

A creación deste dispositivo no seu conxunto non debe causar os problemas. Ten que pensar sobre calidade só posibles movementos mecánicos, que vai ser difícil de aplicar a partir dun punto de vista físico, a man-brazo cumprir as súas tarefas.

especificacións producir

Mostra pode ser tratada con os parámetros de lonxitude / altura / anchura 228/380/160 milímetro respectivamente. Peso brazo robótico, coas súas propias mans feito, será de aproximadamente 1 quilo. Para xestionar o control remoto con fío. tempo de compilación aproximado con experiencia - preto de 6-8 horas. Se non é, pode levar días, semanas, e coa connivencia e meses para man-brazo foi traído. Coas mans e un en tales casos, é necesario facer a non ser polo seu propio interese. Para compoñentes de movemento utilizados motores de colector. Poñendo bastante esforzo, pode facer un dispositivo que vai ser xirado 360 graos. Ademais, por conveniencia, ademais de ferramentas estándar, tales como ferro de soldados e soldados, cómpre almacenar:

1. alicate Snipe.
2. cortadores laterais.
3. chave de fenda Phillips.
4. Con 4 pilas tipo D.

mando a distancia pode ser realizado por control remoto, utilizando os botóns eo microcontrolador. Se queres facer unha conexión sen fíos controis e control das accións remotas deberá entregalo manipulador. Como se só dispositivos (capacitores, resistor, transistores) son necesarios como suplementos que han estabilizar esquema e transmitido sobre el nos puntos de tempo desexados necesarios valor actual.

pezas pequenas

Para axustar o número de rotacións das rodas, pode utilizar a transición. Eles van facer o movemento do brazo manipulador suave.

Tamén é necesario tomar coidado para que os fíos non complicar o seu movemento. Será mellor ruta-los dentro da estrutura. E pode facer todo de fóra, tal visión pode aforrar tempo, pero pode potencialmente levar a dificultades en mover as unidades individuais ou todo o dispositivo. E agora: como facer un guindastre?

Baseándose xeral

Agora imos avanzar directamente á creación do brazo robótico. Comezamos cunha base. Cómpre achegar a posibilidade de executar o dispositivo en todas as partes. Unha boa solución sería a súa colocación na plataforma de disco, que é xirado por un único motor. De xeito que pode executar en ambos os sentidos, hai dúas opcións:

1. Instalación de dous motores. Cada un deles será responsable dunha curva nunha dirección particular. Cando un traballa, o outro está nun estado de repouso.
2. Definir un motor para o esquema, o que tornaría xira en ambas as direccións.

Cal das opcións que escoller depende enteiramente de ti. A continuación é a estrutura principal. dous "conxunto" é necesario para o confort de traballo. Anexado á plataforma debe ser capaz de dobrar en diferentes direccións, que está resolto polo motor, colocado na súa base. Un ou máis pares debe ser colocado no lugar da dobra cóbado a porción de coller pode ser desprazado ao longo das liñas horizontais e verticais do sistema de coordenadas. Logo se quere obter o máximo posible, pode instalar outro motor no lugar do pulso. A continuación, o máis necesario, sen o cal non é o brazo robótico. Súas propias mans para facer-se un dispositivo de captura. Aquí, hai moitas concrecións. Pode dar unha información de dous dos máis populares:

1. Só usada dous dedos para comprimir e descomprimir a captura obxecto simultaneamente. É a aplicación máis sinxela, que, con todo, xeralmente non poden posúen unha gran carga útil.
2. Creou un prototipo dunha man humana. A continuación, para todos os dedos poden ser usados por un único motor, a través da cal a dobra / razgib ser aplicada. Pero pode facer e proxectar máis difícil. Así, é posible conectar cada dedo no motor e xestiona-los por separado.

Máis aínda ten que ser feito a distancia, coa axuda de que terá un impacto sobre os motores individuais eo ritmo do seu traballo. E pode comezar a experiencia, usando un brazo robótico, coas súas propias mans feitas.

Posibles vistas esquemáticas producir

Man-brazo coas súas propias mans proporciona amplas oportunidades para a especulación creativa. Polo tanto, sempre que algunhas realizacións que poden ser tomadas como base para crear o seu propio dispositivo tal finalidade.

Calquera réxime presentado polo manipulador pode ser mellorado.

conclusión

Importante na robótica é que non hai practicamente ningunha restrición sobre a mellora funcional. Entón, se quere crear unha obra de arte non é difícil. Fala sobre as posibles formas de mellorar aínda máis, débese notar guindastre. Súas propias mans para facer tal dispositivo non é difícil, á vez que permitirá a acostumar os nenos ao traballo creativo, ciencia e construción. E este, á súa vez pode afectar positivamente a súa vida futura. É difícil facer un guindastre con súas propias mans? Non é tan problemático como pode parecer a primeira vista. Isto necesidade de se preocupar coa presenza de pequenos detalles como corda e rodas, no que pode xirar.